עבודה במסגרות טיפוליות (הוסטלים, מועדוני נוער וכו') וחינוכיות (בתי ספר, גני ילדים) איננה קלה. העומס על אנשי הצוות הוא רב, ויש משמעות רבה להדרכה ולליווי.
מזה שנים מדריכה זלפה צוותים חינוכיים וטיפוליים במגוון רחב של מקומות. גני ילדים פרטיים, בתי ספר- יסודיים ותיכוניים, מועדוניות רווחה, ומועדונים לנוער בסיכון גבוה.
בין השנים 2000-2003 אף בנתה והנחתה בשיתוף עיריית תל אביב והמרכז הפדגוגי של משרד החינוך, קורס ייחודי, תלת שנתי למדריכים חברתיים לנוער בסיכון.
כמו כן הנחתה אנשי חינוך, עובדים סוציאליים וצוותים רב מקצועיים בהוסטלים לאנשים עם פיגור שכלי, וגם אנשים פארה מקצועיים, כמטפלות, סייעות, מתנדבים, ש"ש, פעילי שכונות ועוד...
בין לקוחותיה המרוצים אפשר למנות את רשת גני ובית ספר "פיסגן", "הגן של רונה"-כרמי יוסף, עירית תל אביב-יפו , אקים ישראל ועוד...
ההדרכה מתבצעת באופן פרטני או קבוצתי, ומאפשרת צמיחה אמיתית וחויה של למידה והתפתחות מקצועית ואישית למודרך, כמו גם קידום האוכלוסיה עמה עובד הצוות.